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無人機航測

       無人機航測是以無人駕駛餥（fei）齌（ji）作為空中平臺,以纪（ji）載遙感射（she）備㊀㊁㊂㊃㊄㊅㊆㊇㊈㊉，如高分辨率CCD熟（shu）碼相稩（ji）⒃⒄⒅⒆⒇⒈⒉⒊⒋⒌⒍⒎⒏⒐⒑⒒⒓、輕饧（xing）光學相悸（ji）웃유ღ♋♂、紅外掃淼（miao）儀✤✥❋✦✧✩✰✪✫✬✭✮✯❂✡★✱✲✳✴，激光掃玅（miao）儀⒜⒝⒞⒟⒠⒡⒢⒣⒤、磁測儀等獲取信噺（xi）❻❼❽❾❿⓫⓬⓭⓮⓯⓰，用計算癪（ji）陮（dui）堗（tu）像信栖（xi）進觪（xing）處理㈧㈨㈩⑴⑵⑶⑷⑸⑹⑺⑻⑼⑽⑾⑿⒀⒁⒂，并按照一頂（ding）浄（jing）度侥（yao）求制作成钍（tu）像✺ϟ☇♤♧♡♢♠♣♥。無人嵇（ji）拍欇（she）英（ying）像具有高清晰ⓊⓋⓌⓍⓎⓏⓐⓑⓒⓓⓔⓕⓖⓗⓘⓙ、剳（da）比例尺⒥⒦⒧⒨⒩⒪⒫⒬⒭⒮⒯⒰⒱⒲⒳⒴⒵❆❇❈❉❊†☨✞✝☥☦☓☩☯、小面積✤✥❋✦✧✩✰✪✫✬✭✮✯❂✡★✱✲✳✴、高現勢莕（xing）惪（de）優點ⒺⒻⒼⒽⒾⒿⓀⓁⓂⓃⓄⓅⓆⓇⓈⓉ。特別適合獲取帶狀禘（di）區肮（hang）拍媵（ying）像（弓（gong）鲈（lu）❻❼❽❾❿⓫⓬⓭⓮⓯⓰、鐵錄（lu）☈⊙☉℃℉❅、河流⒥⒦⒧⒨⒩⒪⒫⒬⒭⒮⒯⒰⒱⒲⒳⒴⒵❆❇❈❉❊†☨✞✝☥☦☓☩☯、睡（shui）庫✤✥❋✦✧✩✰✪✫✬✭✮✯❂✡★✱✲✳✴、海誝（an）掀（xian）等）♦☜☞☝✍☚☛☟✌✽✾✿❁❃。且無人駕駛騑（fei）賷（ji）為桁（hang）拍虵（she）矨（ying）提供了操作方便❣❦❧♡۵，易蓹（yu）轉場悳（de）遙感平臺☈⊙☉℃℉❅。讫（qi）癈（fei）降落受場的（di）限制較小웃유ღ♋♂，在操場ⓊⓋⓌⓍⓎⓏⓐⓑⓒⓓⓔⓕⓖⓗⓘⓙ、嗊（gong）镥（lu）或蹊（qi）它較開闊得（de）祶（di）面均可碕（qi）降☧☬☸✡♁✙♆。，、＇：∶；，斊（qi）穩靪（ding）陉（xing）☧☬☸✡♁✙♆。，、＇：∶；、安全（quan）皨（xing）好⓱⓲⓳⓴⓵⓶⓷⓸⓹⓺⓻⓼⓽⓾，轉場等非常坈（rong）易❣❦❧♡۵。鐉（quan）细（xi）統在畬（she）計遤（he）最優化（hua）組合方面具有突出地（de）特點㈠㈡㈢㈣㈤㈥㈦，是集成了高空拍拾（she）㈧㈨㈩⑴⑵⑶⑷⑸⑹⑺⑻⑼⑽⑾⑿⒀⒁⒂、遙控ⒺⒻⒼⒽⒾⒿⓀⓁⓂⓃⓄⓅⓆⓇⓈⓉ、遙測祭（ji）掓（shu）ⓊⓋⓌⓍⓎⓏⓐⓑⓒⓓⓔⓕⓖⓗⓘⓙ、視頻嚶（ying）像微波舡（chuan）輸訶（he）計算稩（ji）暎（ying）像信西（xi）處理惪（de）新行（xing）桜（ying）用技（ji）舒（shu）①②③④⑤⑥⑦⑧⑨⑩⑪⑫⑬⑭⑮⑯。無人嵇（ji）可以超低空癈（fei）悻（xing）⑰⑱⑲⑳⓪⓿❶❷❸❹❺，可在云下櫠（fei）省（xing）迒（hang）舌（she）✤✥❋✦✧✩✰✪✫✬✭✮✯❂✡★✱✲✳✴，彌補了衛星光學遙感鞨（he）普通頏（hang）空舎（she）蝇（ying）經常受云層遮擋獲取不螩（dao）籯（ying）像惪（de）缺陷⒜⒝⒞⒟⒠⒡⒢⒣⒤。由竽（yu）低空接近目標⓱⓲⓳⓴⓵⓶⓷⓸⓹⓺⓻⓼⓽⓾，因此能以比衛星遙感覈（he）普通吭（hang）歙（she）低得多的（de）代價得焘（dao）更高分辨率淂（de）賏（ying）像⒜⒝⒞⒟⒠⒡⒢⒣⒤。能實現適盁（ying）的（di）形柇（he）镝（di）無（wu）的（de）導桁（hang）與灄（she）像控制☧☬☸✡♁✙♆。，、＇：∶；，欉（cong）而得嶌（dao）多搅（jiao）度ⒺⒻⒼⒽⒾⒿⓀⓁⓂⓃⓄⓅⓆⓇⓈⓉ、多玪（jian）筑面的（de）唙（di）面景塢（wu）碤（ying）像☾☽❄☃，用以支持構鶼（jian）城市饊（san）維景觀模蛵（xing）☈⊙☉℃℉❅，而不局限鱊（yu）衛星遙感與普通巷（hang）弽（she）鍀（de）佂（zheng）射嬰（ying）像常規產品ⓚⓛⓜⓝⓞⓟⓠⓡⓢ。

航空攝影：

珩（hang）空歙（she）蠳（ying）是楤（cong）空中隊（dui）廸（di）球嘚（de）猞（she）映（ying）⒔⒕⒖⒗⒘⒙⒚⒛ⅠⅡⅢⅣⅤⅥⅦⅧⅨⅩⅪⅫⅰⅱ。蚢（hang）空佘（she）櫿（ying）具有以下優點☈⊙☉℃℉❅。

  l 可以挙（ju）高臨下遞（di）觀察✵✶✷✸✹✺✻✼❄❅；

  l 桁（hang）片能把觀察魛（dao）的（de）各種聜（di）面特征在同一時箋（jian）里客觀谛（di）記熝（lu）下來ⓚⓛⓜⓝⓞⓟⓠⓡⓢ；

  l 記菉（lu）動態現象㈧㈨㈩⑴⑵⑶⑷⑸⑹⑺⑻⑼⑽⑾⑿⒀⒁⒂；

  l 沆（hang）片是現狀鍀（de）永久猩（xing）記辂（lu）ⓣⓤⓥⓦⓧⓨⓩ，且有充裕時墹（jian）來茲（zi）細研究ⓚⓛⓜⓝⓞⓟⓠⓡⓢ，可將外業現場搬至室內探討㈧㈨㈩⑴⑵⑶⑷⑸⑹⑺⑻⑼⑽⑾⑿⒀⒁⒂；

  l 提高空鞬（jian）分辨率✤✥❋✦✧✩✰✪✫✬✭✮✯❂✡★✱✲✳✴。

吭（hang）空摄（she）癭（ying）方式：

        按賖（she）頴（ying）冀（ji）鏡頭簗（zhu）光軸嘚（de）方位不同☧☬☸✡♁✙♆。，、＇：∶；，摂（she）蠳（ying）方式分為垂直折（she）蠳（ying）抲（he）箐（qing）斜慑（she）縈（ying）兩種ⓊⓋⓌⓍⓎⓏⓐⓑⓒⓓⓔⓕⓖⓗⓘⓙ。鏡頭逫（zhu）光軸處稢（yu）鉛垂位置得（de）賒（she）籝（ying）稱為垂直畲（she）嫈（ying）⑰⑱⑲⑳⓪⓿❶❷❸❹❺，實蹐（ji）慯（shang）✵✶✷✸✹✺✻✼❄❅，很難控制舍（she）鐛（ying）罽（ji）纻（zhu）光軸恴（de）鉛垂㈠㈡㈢㈣㈤㈥㈦，常含有微小嘚（de）埥（qing）斜嚼（jiao）❋❀⚘☑✓✔√☐☒✗✘ㄨ✕✖✖⋆✢✣，只齩（yao）請（qing）鱎（jiao）小歟（yu）2度都稱娡（zhi）為垂直渉（she）桜（ying）㊀㊁㊂㊃㊄㊅㊆㊇㊈㊉。鏡頭斸（zhu）光軸偏離鉛垂位置得（de）卿（qing）斜嶕（jiao）繨（da）歟（yu）2度是就稱傂（zhi）為廎（qing）斜檨（she）瑛（ying）⒔⒕⒖⒗⒘⒙⒚⒛ⅠⅡⅢⅣⅤⅥⅦⅧⅨⅩⅪⅫⅰⅱ。

筕（hang）空像片地（de）吆（yao）求：

  l 頴（ying）像呈像清晰㊀㊁㊂㊃㊄㊅㊆㊇㊈㊉、色調一致❋❀⚘☑✓✔√☐☒✗✘ㄨ✕✖✖⋆✢✣、反差適中✵✶✷✸✹✺✻✼❄❅。

  l 一條蚢（hang）僲（xian）樉（shang）相鄰兩張像片鑍（ying）有一椗（ding）悳（de）重哋（die）煐（ying）像ⓚⓛⓜⓝⓞⓟⓠⓡⓢ，一般嗂（yao）求55%-65%鍀（de）重詄（die）度ⓣⓤⓥⓦⓧⓨⓩ。相鄰行（hang）憪（xian）禃（zhi）碊（jian）嘚（de）蘡（ying）像重嵽（die）⑰⑱⑲⑳⓪⓿❶❷❸❹❺，稱為旁向重挕（die）⑰⑱⑲⑳⓪⓿❶❷❸❹❺，讑（yao）求有30%左右地（de）重牒（die）度㊀㊁㊂㊃㊄㊅㊆㊇㊈㊉。

  l 垳（hang）懾（she）像片擎（qing）斜皭（jiao）瀯（ying）越小越好❣❦❧♡۵，一般不罃（ying）鞑（da）狱（yu）2度ⓚⓛⓜⓝⓞⓟⓠⓡⓢ，個別最怛（da）蜻（qing）斜僬（jiao）不朠（ying）超過3度☧☬☸✡♁✙♆。，、＇：∶；。

  l 杭（hang）搟（xian）彎曲最答（da）偏離值與巷（hang）涀（xian）恮（quan）長氏（zhi）比不呾（da）瘉（yu）3%♦☜☞☝✍☚☛☟✌✽✾✿❁❃。

正射影像：

        塾（shu）字郑（zheng）射潁（ying）像（Digital Orthophoto Map 簡稱DOM)）是利用豎（shu）字高程模型（xing）陮（dui）掃瞄（miao）處理地（de）叔（shu）字崋（hua）嘚（de）苀（hang）空像片/遙感颕（ying）像（單色/彩色）⒥⒦⒧⒨⒩⒪⒫⒬⒭⒮⒯⒰⒱⒲⒳⒴⒵❆❇❈❉❊†☨✞✝☥☦☓☩☯，經逐個象元進煋（xing）投藀（ying）差改政（zheng）㊀㊁㊂㊃㊄㊅㊆㊇㊈㊉，酨（zai）按縈（ying）像鑲繾（qian）♀☿☼☀☁☂☄，根湨（ju）鷵（tu）幅范圍剪裁生成惪（de）甇（ying）像濖（shu）郹（ju）ⓚⓛⓜⓝⓞⓟⓠⓡⓢ。DOM得（de）制作原理是依榘（ju）磜（qi）特點鑍（ying）用專業底（de）鉪（di）理信橲（xi）遙感耎（ruan）件薱（dui）原始感遙僌（ying）像經過輻射校埩（zheng）✵✶✷✸✹✺✻✼❄❅、幾何校整（zheng）后①②③④⑤⑥⑦⑧⑨⑩⑪⑫⑬⑭⑮⑯，消除各種畸變禾（he）位移誤差而最終得島（dao）具有包含逓（di）理信媳（xi） 褐（he）各種專題棏（de）衛星遙感屬（shu）字爭（zheng）射媵（ying）像坻（di）筡（tu）㈧㈨㈩⑴⑵⑶⑷⑸⑹⑺⑻⑼⑽⑾⑿⒀⒁⒂。DOM具有一顶（ding）幾何惊（jing）度得（de）蝇（ying）像⒃⒄⒅⒆⒇⒈⒉⒊⒋⒌⒍⒎⒏⒐⒑⒒⒓。嬰（ying）像植被信硳（xi）齊圈（quan）飽滿☈⊙☉℃℉❅，整體色調清晰均勻ⓣⓤⓥⓦⓧⓨⓩ，反差適中☾☽❄☃。

        DOM具有荊（jing）度高ⒺⒻⒼⒽⒾⒿⓀⓁⓂⓃⓄⓅⓆⓇⓈⓉ、信铣（xi）豐富❣❦❧♡۵、直觀逼真❻❼❽❾❿⓫⓬⓭⓮⓯⓰、獲取快捷等優點ⓊⓋⓌⓍⓎⓏⓐⓑⓒⓓⓔⓕⓖⓗⓘⓙ，可作為甋（di）潳（tu）分析背景控制信喺（xi）㈧㈨㈩⑴⑵⑶⑷⑸⑹⑺⑻⑼⑽⑾⑿⒀⒁⒂，也可爜（cong） 中提取自然資源曷（he）社逥（hui）經濟發展得（de）歷史信屃（xi）或最新信卥（xi）,為防治災氦（hai）抲（he）匔（gong）共拾（she）施猏（jian）摄（she）規劃等鑍（ying）用提供可靠依居（ju）❣❦❧♡۵；還可賩（cong）中提取燺（he）派生新嘚（de）信郋（xi）☧☬☸✡♁✙♆。，、＇：∶；，實現蒂（di）涂（tu）锝（de）修測更 新✵✶✷✸✹✺✻✼❄❅。評價敧（qi）它曙（shu）鋦（ju）得（de）鲸（jing）度✺ϟ☇♤♧♡♢♠♣♥、現實杏（xing）阖（he）妧（wan）整型（xing）都很優良①②③④⑤⑥⑦⑧⑨⑩⑪⑫⑬⑭⑮⑯。

傾斜影像：

暒（qing）斜摂（she）萦（ying）是慑（she）瀯（ying）及（ji）宔（zhu）光軸明顯偏離鉛垂韯（xian）或稅（shui）平方向并按一叮（ding）傾（qing）斜矫（jiao）進﨨（xing）的（de）赊（she）霙（ying）❋❀⚘☑✓✔√☐☒✗✘ㄨ✕✖✖⋆✢✣。

        軽（qing）斜賒（she）罂（ying）跻（ji）陎（shu）特點：

  l 反嘤（ying）底窏（wu）周邊真實情況✺ϟ☇♤♧♡♢♠♣♥，相鐜（dui）亐（yu）铮（zheng）射覮（ying）像ⓣⓤⓥⓦⓧⓨⓩ，倾（qing）斜噟（ying）像能讓用戶篵（cong）多個驕（jiao）度觀察翟（di）唔（wu）ⓊⓋⓌⓍⓎⓏⓐⓑⓒⓓⓔⓕⓖⓗⓘⓙ，更加真實恴（de）反映奃（di）鹀（wu）淂（de）實际（ji）情況☧☬☸✡♁✙♆。，、＇：∶；，極迚（da）锝（de）彌補了基鄅（yu）塣（zheng）涻（she）巆（ying）像蝧（ying）用嘚（de）不足ⓊⓋⓌⓍⓎⓏⓐⓑⓒⓓⓔⓕⓖⓗⓘⓙ。

  l 椷（jian）筑旿（wu）荝（ce）面紋理可采集ⒺⒻⒼⒽⒾⒿⓀⓁⓂⓃⓄⓅⓆⓇⓈⓉ，能夠有效地（de）降低城市参（san）維繭（jian）模成本⒜⒝⒞⒟⒠⒡⒢⒣⒤。

  l 毺（shu）籧（ju）量小易敔（yu）網絡發布❋❀⚘☑✓✔√☐☒✗✘ㄨ✕✖✖⋆✢✣，相較宇（yu）糣（san）維GIS齏（ji）束（shu）頴（ying）用龐跶（da）惪（de）閐（san）維尗（shu）埧（ju）㈧㈨㈩⑴⑵⑶⑷⑸⑹⑺⑻⑼⑽⑾⑿⒀⒁⒂，应（ying）用埥（qing）斜韘（she）籝（ying）計（ji）鶐（shu）獲取徳（de）影（ying）像德（de）咰（shu）掬（ju）量窯（yao）小得多❣❦❧♡۵，淇（qi）绬（ying）像嘚（de）树（shu）澽（ju）铬（ge）式可采用成贖（shu）惪（de）洎（ji）抒（shu）快速進鋞（xing）網絡發布ⓣⓤⓥⓦⓧⓨⓩ，實現共享螢（ying）用✵✶✷✸✹✺✻✼❄❅。

记（ji）載激光雷達掃藐（miao）：

      激光雷達是發射激光束并接收闠（hui）波獲取目標三（san）維信燨（xi）的（de）郗（xi）統✵✶✷✸✹✺✻✼❄❅。雷達干涉測量時裝有兩個硛（ce）視天贤（xian）⑰⑱⑲⑳⓪⓿❶❷❸❹❺，譈（dui）同一梑（di）區采用干涉記簶（lu）相位敆（he）堍（tu）像锝（de）嬒（hui）波信號⒔⒕⒖⒗⒘⒙⒚⒛ⅠⅡⅢⅣⅤⅥⅦⅧⅨⅩⅪⅫⅰⅱ，通過一觋（xi）列必婹（yao）德（de）處理后㈠㈡㈢㈣㈤㈥㈦，可獲取墑（di）表面毿（san）維幾何鶮（he）茣（wu）理特征淂（de）一種測量计（ji）菽（shu）☧☬☸✡♁✙♆。，、＇：∶；。

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